마력과 토크의 가장 큰 차이점은?

차의 성능을 이야기할 때 마력이 얼마다, 토크가 얼마다 라는 얘기를 많이 하잖아요. 그래서 궁금한게... 이 마력과 토크의 가장 큰 차이점은 무엇인지요?