인공위성이 지구로 추락을 할 수도 있나요?

우주에는 인공위성이 매우 많이 떠 있다고 들었습니다 하지만 이런 인공위성이 지구로 추락할 가능성은 없는 것인가요? 추락을 하지 않는다면 그이유는 무엇인가요?