미션오일은 교체주기가 어떻게되나요?

엔진오일 교체만 알고있었는데 미션오일도 교체를해야되는데 엔진오일처럼. 보통교체주기가있는지 궁금합니다 그리고 꼭교체를해줘야하나요?