지구는 왜 회전을 하는 것일지 궁금합니다.

지구는 태양주위를 돌면서 회전, 즉 자전을 하고 있는데요

왜 지구는 자전을 해야만 하는 것인가요?

어떠한 힘에 의해서 자전을 하는 것인지 궁금합니다.