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지구는 태양계 형성 당시 태양이 형성되면서 축을 중심으로 회전하던 가스와 먼지 덩어리들이 뭉쳐서 생성되었습니다. 이 가스와 먼지 덩어리들은 태양의 중력에 의해 끌어당겨졌고, 그 과정에서 회전 운동량이 보존되면서 지구는 태양 주위를 공전하고, 축을 중심으로 회전하게 되었습니다.
지구의 자전은 지구의 생명체에 중요한 영향을 미치고 있습니다. 지구의 자전으로 인해 지구의 표면은 낮과 밤이 생기고, 대기의 순환이 일어나고, 기후가 형성됩니다. 또한, 지구의 자전은 지구의 자기장을 생성하여 태양풍으로부터 생명체를 보호하고 있습니다.