지구는 어떤 힘 때문에 자전과 공전을 하는건가요?

문득 궁금해진 질문입니다.

지구는 계속해서 태양 주위를 공전하고,

중심축을 기준으로 스스로 자전하잖아요?

어떤 힘으로 계속 공전과 자전을 할 수 있는걸까요?