밀접접촉자는 코로나검사 왜 3번 하나요?

이번에 아이가 밀접 접촉자가 되면서 코로나 검사 1번하고 자가격리 5일차에 1번, 자가격리 해제 전 1번 해야하는데 왜 3번 해야하나요? 중간에는 왜 해야하는지 궁금합니다