자동차 오일은 언제 교체해줘야 좋은가요?

자동차에 주입해야하는 오일이 몇 가지 있는줄 압니다.

그런데 이 오일들은 언제 교체를 해줘야 좋은건가요?

간단하게 오일 구입해서 본인이 할수 있는건가요?