육군 공군 해군 군복무 기간이 다른 이유는?

육군과 공군 그리고 해군 해병 전부 군 복무 기간이 다르던데 그 이유가 있나요? 무엇 때문에 군복무 기간이 다른지 그 이유가 궁금합니다.