왜 좌뇌, 우뇌가 나뉘어져 있을까요?

오른쪽으로 하는건 좌측뇌가 통제하고
반대로 왼쪽은 우측뇌가 통제 한다죠?
그 이유가 뭘까요?
오른쪽은 오른쪽이 왼쪽은 왼쪽이 통제하지 않고 반대로 된 이유를 알고 싶습니다..