장영실이 세종대왕과 함께 있다가 헤어지게 된 계기가 궁금합니다

물시계인 자격루를 우리나라 최초로 만든 인물인 장영실이 세종대왕과 함께 다양한 분야에 연구을 하면서 조선의 과학을 발전시켰는데 마지막에 헤어지게 된 계기가 궁금합니다