타이어 공기압이 낮거나 높으면 어떤 현상이 발생하나요

자동차 타이어 공기압 표준 수치보다 공기압이 높거나 낮으면 타이어나 자동차에 어딴 현상이 발생하는지요, 타이어만 이상해지는지 자동차 자체도 이상이 있개 되는지 궁금해요