자이로스코프 센서가 움직임을 감지하는 원리는 무엇인가요?

스마트폰이 움직임을 인식하는 과정에서 사용되는 대표적인 센서인 자이로스코프 센서는 어떻게 회전이나 이동과 같은 움직임을 감지하나요?