고양이 하악질은 왜 하는 이유가 뭔가요?

고양이같은 경우 위협을 받을때에 하악질을 하는것으로 알고 있는데. 때리거나 도망갈수도 있는데 이런 소리를 내는 이유가 무엇인가요?