고속도로에서 소변이 급하면 어떻게해야하나요?

고속도로에서 갑자기 소변이나 대변이 급하면 어떻게 해야 하는지 정보 부탁드립니다.

휴게소가기에는 너무 급할때 좋은 방법이 있나요?