고속도로에서 갑자기 소변이 급하면 비상등 키고 갓길에 정차해도 되나요???

고속도로에서 운전하고 있는데 갑자기 급하게 소변이 마려우면 비상등을 키고 갓길에 정차해도 남들에게 피해 안갈까요?? 알려주세요