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달리는 자전거가 쓰러지지 않는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요. 달리던 자전거에는 사람이 타지 않더라도 계속 앞으로 자전거가 움직인던데 달리는 자전거가 쓰러지지 않는 이유는 자전거의 어떤 원리에 의해 그런 것인가요?

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