달리는 자전거가 왜 물리적으로 쓰러지지 않나요?

두발자전거를 타다보면 속도가 낮을때는 옆으로 넘어질 위험히 굉장히 높은데 반해

달리는 자전거는 타는사람이 느끼기에도 옆으로 잘 넘어지지 않잖아요

왜그런건지 이유가 궁금합니다