지구 한가운데는 무슨 물질이 있나요? 지구의 핵이 무엇인가요?

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흔히들 티비에서보면 지구 정중앙에는 지구의 핵이란 것으로 구성되어 있다고 알고 있습니다.

이 핵은 어떤 물질로 이루어져 있나요?