드럼세탁기 찌든때 청소는 어떻게 하나요?

드럼 세탁기 안쪽에 찌든 때는 어떻게 청소를 해야 하나요 드럼 세탁기를 분리해서 청소를 해야 하나요? 아니면 다른 청소하는 방법이 있는지 궁금합니다.