고속도로 하이패스의 원리는 먼가요?

우리가 차량을 운행하다보면 장거리 이동시에 고속도로를 이용하게 되는데요 사용료지불을 하이패스로 무정차 통과하는데 톨비는 어떻게 지급되나요?