열이 나는 이유와 해열제가 열을 내리는 원리는 무엇입니까?

저는 감기에 걸리면 항상 열을 동반하는데요 병에 걸렸을때 우리몸에서 열이 나는 이유는 무엇이며 해열제는 어떻게 열을 떨어뜨립니까?