자율주행시 사고나면 모두 운전자 책임인지?

안녕하세요? 자동차 제조사에서 만든 자율주행시에 운전자의 의도와는 다르게 자율주행되어 사고가 났을시 모두 운전자 책임인가요? 아니면 제조사에서도 일부 책임을 질수 있나요?