현관등이 켜지는 원리는 무엇인가요?

집의 현관에 들어가면 불이 켜집니다. 이 현관에 들어갈때 현관등이 어떻게 사람이 들어오는지 알고 불을 켜줄까요? 어떤 원리인지 궁금합니다.