지구가 기울어서 자전하는것을 어떻게 판단하나요?

안녕하세요

우리가 사는 지구가 기울어서 자전을 한다고 하더라고요.

지구 자전축이 기울었다는 것은 무엇을 보고 판단하는건지 궁금합니다.