지구는 자전축이 기울어져서 회전하고 있는데요. 그런데 지구의 자전축이 조금씩 변하고 있다는데 그 이유가 무엇이고 계속 기울어지다 보면 어떻게 되는지 궁금합니다. 언제다 기울어지나요?