경사로 오르막길에서 자전거 기어 사용법은?

자전거를 타다 보면 가끔 경사가 심한 부분을 만나게 되는데 이런 경우 자전거 기어를 어떻게 사용해야 되는지 일반적인 경우를 알고 싶습니다.