선물거래 청산이 무엇인지 궁금합니다.

선물거래 청산이라는게 무엇인지 궁금합니다.

왜 청산되는지 그리고 청산이라는 개념이 왜 선물거래에서는 존재하는지 알려주시면 좋겠습니다.