자동차 하부세차는 언제하나요?

자동차를 운행하다보면 자동차 내부나 외부가 지저분해저서 세차를 하게되는데, 보통 세차를하면 자동차 앞,뒤, 지붕등이나 실내 청소를 하는데, 하부세차는 언제하나요?