멀미는 왜 생기는건가요? 멀미가 덜 할수 있는 방법은 있나요?

차를 오래 타거나 배를 타면 멀미가 생길때가 있습니다. 멀리가 생기는 이유가 궁금하고, 또 멀미가 덜 할수 있는 방법이 있으면 알려주세요