모서리 청소는 어떻게 해야 하나요?

걸레로 밀면 닿지 않는 모서리 청소는 어떻게 하면 쉽고 깔끔하게 청소할 수 있을까요?

손이 닿지 않는 부분이라 쉽지 않던데 어떻게 하면 청소할 수 있나요?