바다위 다리의 기둥은 어떻게 세우나요?

운전을 하거나 경치를 볼 때 강이나 바다위에 다리가 세워져 있는데 다리기둥을 보면 깊은 바다속에 기둥을 세워졌는데 이 기둥을 어떻게 세워졌을까요? 이것이 궁금합니다.