진공청소기의 원리가 궁금합니다

안녕허세요 진공청소기를 보면 먼지가 빨려들어가는 모습이 너무 신기한데요 어떤 원리로 진공청소기가 작동하는것일까요 또 어떤 부분이 진공이라고하는 걸까요