고속도로 하이패스를 그냥 통과하면 어떻해 되는건가요??

고속도로 하이패스를 단말기 없이 그냥 통과를 했는데 그러면 어떻해 되는건가요??

요금은 어떻해 납부를 해야되나요??방법을 알려주세요.