홍길동은 실제인물인가요? 아니면 지어낸 인물인가요?

티비나 동화같은데 보면 홍길동이 나쁜사람들을 혼내주고 의적역할로 나오는데 홍길동은 실존 인물인가요?

아니면 지어낸 인물인가요? 만약에 존재 했으면 언제 존재했던 인물인가요?