엔진오일 정확한 교환주기가 어떻게 되나요?

제조사에는 1만~2만 키로에 갈라고 하고

자동차 공업사에서는 5천~1만에 갈라고 하고

뭐가 정확한지 모르겠네요. 물론 자주 갈면 좋긴 하겠지만요.