고속도로 잘못 진입하면 어떻게 해야하나요 ?

혹시나 고속도로에서 목적지와 다르게 다른곳으로 진입하게 된다면

톨게이트를 나가서 다시 유턴해야하나요 ? 아니면 다른방법 이있는건가요 ?