고속도로 미납요금은 어떻게 납부하면되나요?

하이패스 장착이 되어있엇지만 작동이 되지않아서 미납요금이 발생되었는데요.

고속도로 미납요금은 어떻게 납부해야는지 알려주시면 감사합니다.