고속도로 통행료 미납납부 어떻게 해야되죠?

고속도로 하이패스 통과를 했는데 뭐가 잘못된건지 경고음이 들리면서 결제가 안되던데요

고속도로 통행료미납 어떻게 납부를 해야되죠?