무선 청소기를 자주 사용하는데 먼지통에 먼지가 쌓이는것은 매번 비워줘야 하나요? 먼지통에 어느정도 쌓였을때 비워주는것이 적당 한가요? 그리고 통을 매번 세척하는게 좋은지 궁금합니다.