돌고래는 인간과 의사소통이 가능한 이유는 무엇인가요??

돌고래는 초음파를 써서 서로 간에 의사소통을 하는 것으로 알고 있는데요. 그런데 어떻게 인간과도 의사소통을 하는 것인가요? 돌고래와 인간 사이의 교감 방법이 궁금합니다.