어두운 밤에도 차선을 볼 수 있는 이유가 뭔가요?

밤에도 차선이 잘 보이는 이유가 뭔지 궁금합니다.

또 야간 운전의 안전을 위해 도로에 설치된 장치들로는 무엇이 있는지도 궁금합니다.