자동차의 정기점검은 1년에 몇번 해야하는 것인가요?

차량은 그랜져를 기준으로해서 1년에 1.5만키로 정도를 달린다고 한다면 1년에 정기점검은 몇 번정도를 받는 것이 가장 적당할까요?