집에서 조개를 삶으려고 할 때 궁금한게 있어요

제가 집에서 조개류를 삶아서 먹으려고 하는데요 그런데 보통 뚜껑을 닫고 몇 분 정도 삶아야 하는 건가요? 적당한 시간이 궁금합니다.