잠수함의 크기는 어떤 요인에 의해 결정되며, 다양한 크기의 잠수함은 어떤 용도로 사용되나요?

잠수함의 크기는 설계 목적과 임무 유형에 따라 달라집니다. 작은 잠수함과 대형 잠수함의 차이점은 무엇이며, 크기가 잠수함의 기능과 성능에 어떤 영향을 미치나요?