20대에 꼭 해봐야 하는 것들?

20대를 지나고 있는 대학생입니다. 한번뿐인 20대를 아쉽게 보내고 싶지 않아 이렇게 질문을 남겨, 많은 분들의 이야기를 듣고 싶습니다. 본인이 해봤는데 너무 좋았던 경험이나, 해봤는데 후회했던 것들, 해보지 못해서 아쉬웠던 것들 모두 상관 없습니다. 다시 20대로 돌아간다면, 혹은 지금 20대를 보내고 계시다면 어떤 것들을 후회하고, 어떤 것들을 하길 잘했다고 생각하시나요? (학업, 재테크, 인간관계, 스펙, 여행 등등 무엇이든지 상관 없습니다!)