찬물을 마시면 이가 너무 시린데 왜죠?

찬 물이나 얼음을 먹으면 이가 너무 시려서 거의 미지근한 물을 먹는 편인데요. 왜 찬 물을 먹을 때 이가 시린 느낌이 날까요? 이가 시리지 않는 방법은 뭐가 있을까요?