잠자는 시간을 최대한 줄이고 생활하고 싶은데, 적은 시간의 수면으로 최적의 컨디션을 유지할 수 있는 최소수면시간은 어느정도여야 하나요? 또, 수면의 질을 높이려면 어떤 수면환경과 습관을 가져야 할까요?