신용카드나 체크카드의 사용원리는 무엇인가요?

흔히 결제를 할때 신용카드나 체크카드를 이용하잖아요. 근데 이 카드는 어떻게 결제가 되는 방식인가요? 카드리더기에 카드승인요청이 어떤방식으로 되는지 궁금하네요.