왜 운요호 사건에서 조선은 일본에게 제대로 대항하지 못하고 문호를 개방하였나요?

일본에 뒤지지 않는 병인/신미양요 때에도 결국은 물리치면서 우리의 자주를 지켰었는데 왜 운요호 사건 때에는 일본에게 쉽게 굴복을 하였는지 그 배경을 아시는 분은 답변 부탁드립니다.