계획을 세우는 것이 효율적이라고 할 수 있을까요?

평소 계획을 세우면서 일이나 공부를 하는 타입은 아닌데 주변에서 계획을 설정하고 하는 것이 효율적이라고 해서 정말 그런지 고민이 되고 있습니다. 계획을 세우는 것이 효율적인가요?